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大学生创新创业训练项目 | 8个月执行周期 (24周)

机场行李搬运机器人：基于三角轮系的自主跟随与避障搬运平台

项目统筹管理、进度追踪、多源传感器融合与机械制造云协同开发平台。

甘特图过滤与筛选视图

硬件结构 动力匹配 视觉导航 项目管理 系统联调
任务细分节点 & 负责人
M1 (W1-3)
M2 (W4-6)
M3 (W7-9)
M4 (W10-12)
M5 (W13-15)
M6 (W16-18)
M7 (W19-21)
M8 (W22-24)
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M1 方案节点
M2 电控闭环
M3 算法闭环
M4 负载极限
M5 结题答辩